【新能源新势力:创业英雄第二期】 中科慧眼:双目ADAS技术前行者
来源:中国道路运输网 肖超 2017年7月6日10:14

   【编者按】中国道路运输网始终关注交通领域科技及创业。我们和中国电动汽车百人会及若干行业主流媒体,联合打造了《新能源新势力》栏目,我们将通过系列报道,介绍新能源及智能汽车等领域的优秀创新项目,讲述创业者们的故事,同时也将对相关投资人、专家人士进行专访。

  中国创新创业大赛国际新能源及智能汽车大赛,是中国创新创业大赛与专业机构——中国电动汽车百人会合作的专门赛事。近期,由百人会旗下卡睿达(北京)科技孵化器,联合腾讯汽车主办的中国创新创业大赛之第二届国际新能源及智能汽车大赛,线上报名系统已开通(www.carieda.com),盛宴开启,企业和团队可通过大赛官网了解更多信息。

  新闻链接: http://www.chinarta.com/html/2017-6/2017622123815.htm


  近年来,智慧交通、ADAS(高级驾驶辅助系统)已成为交通科技领域热点词,行业数据显示:全球ADAS渗透率普遍不高,欧美日渗透率只有8%-12%,我国ADAS的渗透率在仅仅在2%-5%,可以相信,ADAS将是未来汽车市场的一片蓝海。

  本期新能源新势力,我们将介绍的中科慧眼科技有限公司,就是国内众多自动驾驶及相关产品创业方阵中的一员,该公司成立时间不到3年(2014年10月创建),仅几十人的团队。然而,其在电动汽车百人会主办的2016中国创新创业大赛之国际新能源及智能汽车大赛中,获得了一等奖殊荣。另外,中科慧眼还得到联想创投A轮千万级投资,公司目前正计划下一步Pre-B轮融资。

  

中科慧眼获得2016国际新能源及智能汽车大赛全球总决赛一等奖
 

  这是怎样的一家初创公司,有如此不俗成绩。近日,中国道路运输网(微信公众号:chinarta123-)记者来到其北京总部并采访了该公司首席技术官(CTO)崔峰,了解背后的故事。

  

中科慧眼科技CTO崔峰

  开发市场前瞻产品——双目ADAS:Smarter Eye

  不同于行业普遍采取单目摄像头的技术方案,中科慧眼提出双目摄像头的设计思路。据CTO崔峰介绍,双目立体视觉融合,相当于两只眼睛获得的图像,通过视差原理,从不同位置获取车辆、行人和非标准障碍物、道路标志的物体两幅图像,通过实时计算图像像素对应点间的位置偏差,来获取物体三维信息,从而对前方景物实时进行距离精确感知。

  

通过双摄像头视差原理,不同位置物体呈现颜色深浅不一
 
 

  

  崔峰告诉记者,同比单目视觉,双目效率高,能够同步曝光且参数一致(误差微秒以内),传感器位置固定,测量精度更高。无需维护庞大的样本库,也可以保证高效的动态检测。目前国际上已有奔驰等豪华品牌车型在运用这项技术。

  公司研发的车载主动安全智能硬件一体机Smarter Eye,已达到的技术参数包括:

 

  

中科慧眼双目ADAS产品- Smarter Eye

 

  Smarter Eye产品目前具备5种智能辅助驾驶功能:前部碰撞预警、虚拟保险杠、行人碰撞预警、车道偏离预警、非标准障碍物碰撞预警。极大提高驾驶安全性。

  

CTO崔峰亲自向记者示范Smarter Eye C1的安装和使用

  

  “黑科技“打造的产品,那用起来的感觉如何呢?CTO崔总亲自带着记者上车并进行了示范。记者这次体验是工程样机,但已接近最终成品。

  在型号为C1的Smarter Eye样机安装中,完全没有预想的复杂,数据线直接连接方向盘下方OBD接口即可;设备水平摆正后,粘贴在后视镜背面的前挡风玻璃上,远比安装行车记录仪简单。

  在路试过程中,记者随同车辆经历了市区快速路、高速路、街道、地下涵洞等不同路面动态场景,真实感受性能,当车速>10km/h时,本车与前方物体靠近,可能发生碰撞前,设备根据碰撞的危险程度,向驾驶者发出了不同频率的警报,同时机体侧面闪烁红灯,据悉最多可提前2.7秒发出警告。

  在车速>50km/h 高速路面行驶时,车辆持续压线,有车道偏离趋势,此时,设备及时发出声音警报,提醒我们驶回本车道,同时机体侧面闪烁黄灯。

  据崔峰表示,设备集成封装后,经历过一年以上各种气候、路况条件的严格测试,且解决了散热问题,可全天候正常工作,系统会自动修正左右摄像头之间的位移。

  使用过程中,可通过手机Smarter Eye App查看当前图像,实时展现车辆、行人、停车场抬杆、路边护栏等障碍物,非常直观。同时,通过App,还可对报警音量的大小及报警的频次、车距条件等进行调节,上手即用。

  

使用App可轻松设置Smarter Eye各项报警参数

  始终不渝地打造“软硬兼具”的自主研发实力

  在与CTO崔峰持续交流中,尤其是设备安装测试中,记者时刻感受其团队对技术的执着、务实,比如在数据展示时,态度十分严谨。而翻开中科慧眼的核心团队简历,你就会发现,这是一个有着纯正高新技术血统的团队。

  姜安,中科慧眼创始人兼CEO,中科院自动化所计算机应用技术专业博士,副研究员。资深图像处理算法专家。作为技术骨干参与了“十二五”863计划、国家自然科学基金重点项目等课题。近年来申请国际国内专利14项,取得软件著作权8项。

  崔峰,中科慧眼联合创始人兼CTO,中科院自动化所模式识别与智能系统工学博士。具有多年海外项目工程经验,在移动成像与图像处理领域有丰富的工作经验。近年来获8项国际专利授权,并有多项ADAS相关专利申请。

  另外,团队主要成员都有微软、三星、诺基亚等跨国公司担任研发主管的经历,一线实战经验丰富。正是因为有着这些技术精英,中科慧眼团队目前在三维深度视觉、图像处理、视频分析、模式识别、数据挖掘等技术领域处于行业领先地位。

  中科慧眼没有像一些机构采用元件四处采购、技术拼接的路径,而是一步一个脚印,从最初英伟达的GPU平台,到最新FPGA平台,逐步设计调试,迭代磨合,形成自主的软硬件综合研发能力,掌握了核心知识产权。除了双目立体摄像头的硬件优化,在软件算法及成像底层原理方面,有30多人的专职团队。Smarter Eye采用了基于CUDA的智能驾驶实时算法,其中关键是通过将Viterbi算法并行化为点态运算,分配到计算核心中,从而获得计算速度大约20倍提升。并且在驾驶中,能有效几何建模,测距,减少误差,抗干扰性强。避免了老式雷达分辨率低、穿透率不稳定等问题,同时融合激光雷达的一些性能特点。

  致力于商业化运营

  中科慧眼同样重视市场化的推广运用,Smarter Eye C1作为第一代智能硬件产品,目前已经投入量产,由苏州的代工厂加工,中科慧眼则负责流程、质量控制。

  纵观目前的ADAS市场,潜在规模巨大,构成上中下游不同领域,中科慧眼如何考虑在产业链中的定位?

  

ADAS产业链

  

  对此,崔峰表示:“中科慧眼作为初创研发企业,并不急于盲目扩张,当前核心仍然是夯实基础,做好智能硬件供应商,为客户提供适应性强的兼容产品和服务,提前布局。“

  在后市场(如汽车精品改装店),中科慧眼通过产品贴牌方式,与传统车载硬件商展开合作;同时,中科慧眼还抓住无人物流送货车、园区小型车、高尔夫球场车这些电动车细分领域,与车辆制造商协作开发,提供技术支持。另外,公司在北美、欧洲、东南亚等地也开辟了销售渠道。

  崔峰透露,Smarter Eye第二代产品,团队正在紧张研发当中,据悉,二代产品基于FPGA平台的诸多指标还将升级,运算速度会更快,外形也会更加小巧,成本还会进一步降低,极具价格优势。“中科慧眼今后的目标是能进入前装市场,包括和商用车运营机构技术合作。”崔峰说。

  做技术有时是一个“苦差事”,要耐得住寂寞。中科慧眼巧妙避开了传统汽油车行业的技术壁垒,敏锐抓住智能汽车、ADAS这个行业风口,集中发挥双目差异化技术优势,自主研发,勇敢探索科技前沿。正是这种工匠精神,为用户提供了更安全、更准确的产品。其业绩的取得,可谓众望所归。

(责任编辑:魏美茹)
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