[未来出行]王峰:单轨智能车辆技术和产业化
来源:中国道路运输网 2017年11月14日16:39

  广东工业大学信息工程学院教授 王峰

  非常感谢给我这个机会,今天我讲的是单轨智能车辆技术和产业化,这是我们首创的,希望大家喜欢我的讲演。

  我是北大物理系毕业的,后来去了美国。那时候在美国,读书不仅不用出钱,挣了钱还可以给家里用。我在美国转到电机系做微电子学研究,现在我突发奇想,我要搞点改变世界的东西。在英特尔做了很多器件,包括英特尔的纳米器件。

  目前,我们做了一个小型、高节能、智能、不倒的车,今天,我主要将一些关键技术和产权。

  智能车已经很早了,第一辆是赛格威,那时候他们说这个东西出来不得了,将改变世界。赛格威的产品做得非常好,但是还没有达到改变世界的目的。能不能做一辆比赛格威更好的车呢?这是我的想法。

  美国旧金山的公司Litmotor,做得非常好,苹果都想买他的车辆,但是我们中国的凌云平衡车超过它了,主要就是依靠我们申报专利的技术前轮转弯角进行转弯。包括马宝飞轮控制的平行车,本田的平行车效率低且不能大角度倾斜,在这些方面凌云平衡车都可以很好的解决。

  我们到底做一个什么东西呢?我们想做一个智能两轮汽车,不仅包括自动平衡,还可以自动驾驶,因为我们前轮转向是电脑控制的,你只要想走哪一个路径,马上就可以发给你,但是我们不想做自动驾驶的激光雷达,他只要把要走的路径告诉我,就可以了。我们做到了高节能、高安全,因为自己不会倒,我们现在正在做这个演示。我们知识产权很多的,2002年就搞了发明专利。当年赛格威出来之后,我当时还在英特尔工作,我跟英特尔律师谈了半天,他说我可以申报这个专利,这个专利属于你。我们在美国、英国、欧洲都有发明专利。这个技术实际上是很复杂的,最近也发了很多论文,主要是建模的,因为你要做车辆的控制,必须要做一个非线性建模。

  实际上,我们做了一个最牛的事情,就是世界上第一个证明了自行车、摩托车可以满足嵌入机电手的功能,我们用非常复杂的符号计算。那么,我们这个是什么平行原理呢?人驾驶摩托车和汽车,是用眼观察,用大脑决定,用手扳方向盘,我们的原理是用电脑平衡,我们也有光的编码器,比眼睛还准确。然后就是大脑有嵌入式电脑,我们主要是非线性动力学模型和最优控制,然后我们用无刷电机使车辆达到平衡。另外,我们是世界上第一个证明了它不仅仅是动力学,还要有运动学。我们证明了别人都是错的,我们是对的。

  我们的车还有一个亮点,它是踢不倒的。静态的时候,你把它踢歪了它可以自己正过来;直线运动的时候你踢它一脚,也可以正过来。这个就是非线性建模和非线性控制的优势。

  我们的项目是一个新能源车辆,最想做的就是自动平衡加自动驾驶,但自动驾驶部分我们自己不做,我们会提供一个接口给百度。因为我们这个车本来就有自动转向的项目,本身有惯性导航,然后连接百度就是一个共享电动单车。这有什么好处呢?用户用的时候,可以从一个地方开到你旁边,然后到了目的地,车又可以自己跑到停车场。现在,自动平衡我们已经做得很好了,希望能和大家在自动驾驶方面和大家合作,和大家一起改变世界。

(责任编辑:魏美茹)
最新通讯员新闻
信息检索
关键字
类  型
新闻阅读排行
本日排行
本周排行
本月排行
更多>>运输刊物订阅
更多>>精品车辆
新闻回顾
更多>>专题新闻
更多>>通讯员列表
更多>>合作单位
2017 中国道路运输网