自动驾驶产业的“脚踏实地”和“仰望星空”
来源:中国道路运输网 2018年6月25日12:42

  6月22日,2018年中国创新创业成果交易会(后称“创交会”)在广州市中国进出口商品交易会展馆A区举行。此次创交会共设置20个展区,展览面积将达到2.1万平米,参展机构超1000家,成果项目1000多项。

  “汽车创新科技论坛”在创交会开幕式当天同步举行,安智汽车董事长兼CEO郭健先生在会上发表了题为《自动驾驶的“脚踏实地”和“仰望星空”》的主题演讲。以下为演讲实录(经过不改变原意的删减整理)。

  



  郭健:之前演讲很多提到无人驾驶,我们就来聊聊无人驾驶落地的事情。今天的题目是《自动驾驶产业的“脚踏实地”和“仰望星空”》。

  一、自动驾驶产业落地还需不需要开发驾驶辅助系统?

  



  在无人驾驶的落地进程中我们会遇到几个问题。第一,感知,如何去分析我们周边的复杂道路环境,这是无人驾驶面临的非常大的挑战,因为现实环境是非常复杂的,举个最简单的例子,在马路上漂浮着一个塑料袋,这对无人驾驶而言就是很复杂的工况,他们怎么分析?其次,目前多数无人驾驶研发都可以归到电子系统开发领域,以目前的情况,做一辆无人驾驶车,并合格地将其系统测试完整,需要11400年,所以业界需要开发一套全新的开发测试流程,从初期就介入到自动驾驶的开发中,并贯穿其中。此外,我们还面临着诸如法律问题,出现事故是人的责任还是汽车的责任,这个界定会对无人驾驶发展有深远影响。

  



  那么,自动驾驶产业的落地,还需不需要依托L1级或是L2级驾驶辅助系统?安智汽车的理解是,自动驾驶就像盖房子,有了一层二层,才能盖三层四层,自动驾驶产业的落地,需要一级二级驾驶员辅助系统作为基础。

  很多人讲特斯拉,特斯拉在其产品出现首个事故之后,在产品宣传中,将“自动驾驶”的描述降为“驾驶员辅助系统”,而一些传统车企,像奔驰、奥迪从路径上也遵循这个原则,奥迪依托他们在一级二级驾驶辅助系统的成果,推出了L3级自动驾驶系统。

  二、如何打造一款交付给车厂的驾驶辅助产品?

  



  那么,我们如何将一款合格的驾驶辅助产品交付给整车厂车辆,并最终交付给消费者?这其中包括前端信号处理,环境感知、决策层,执行协调层,此外,真正要把产品推向最终量产车型,需要做工程化的开发,对于汽车行业而言,工程化开发是在系统之上开发你的独有的系统,这样才能称之为完善的汽车电子系统,有了完整的电子系统,还需要跟整车进行匹配测试,整车匹配很难,我们要做几十万公里的测试,包括法规测试、冬季测试、客户性能验收测试等等,最终产品量产还需要生产线满足16949质量管理体系认证。

  所以如果要做一辆智能汽车或是智能驾驶系统,首先要经历这样一个过程,然后才能在研发、测试,以及整个产线的搭建等层面的配合把产品装配到车辆中,最终给到消费者。

  



  产业中很多人都在讲,做汽车电子的难点在哪儿?其实这并非易事,我们可以看到,如果要做一个汽车电子产品,要从客户需求分析,到系统需求分析,之后分解到每个模块的设计,我们会细致到在每一段代码都做静态、动态的测试,然后再逐渐上升到组件级的测试以及系统级的测试。

  所以,做无人驾驶,或是做汽车驾驶员辅助系统,真的要满足非常严格的开发流程。

  



  我们也简单介绍一下我们公司为什么专注于做驾驶员辅助系统,我们成立的时间不早不晚,2015年成立。当时我们联合了一汽和长城哈弗,在他们的车上开始驾驶员辅助系统的研发,一直到去年,我们在芯片端也与台湾联发科,以及今年在生产端与台湾光宝科技,中国汽车技术研究中心达成了战略联盟,从而整个将驾驶员辅助系统、智能驾驶系统做到一个产品化的落地。

  



  三、安智汽车产品线

  安智汽车提供的系统级产品,包括安智i-Radar 77GHz毫米波雷达,以及i-Camera单目多功能摄像头,两种传感器是可以大规模量产的,实现功能包括走停型自适应巡航、前方防碰撞预警系统、车道偏离报警系统等,完全达到车规级要求。同时,产品在研发端、测试端以及生产端,均有国际顶尖的生产合作伙伴保证产品品质。

  



  大家可以看到这是我们的77GHz毫米波雷达,也是自动驾驶系统、智能驾驶系统中最为关键的部件之一。毫米波雷达无惧下雨、雾霾等极端天气,对环境适应性很强,穿透力也很高。这款产品的成本目前仅缩减到800元。探测范围0.7-160m,水平方位角±35°,这款雷达是国内首只具备完整驾驶员辅助系统功能的雷达,也是唯一与自主品牌通过几十万公里路试的成熟产品,通过国家完整产品技术认证。

  



  这是安智i-Radar 77GHz毫米波雷达的探测效果,加深的部分是对前车的准确追踪,并且毫米波雷达最怕隧道和铁质栏杆等的干扰,但大家可以看到,我们始终保持对前车的追踪,没有误触发和误制动。白色框和蓝色框是表明我们对临近车道的追踪。进隧道后,传感器会告知上层控制算法,车辆处于进入隧道状态。

  



  这是安智汽车i-Camera单目视觉系统,该系统可以实现车道保持、道路标识牌识别、行人车辆识别等。之后还有我们对毫米波雷达和摄像头做的融合系统,只有深度地开发驾驶员辅助系统和它的传感层,才能做到数据的深度融合,以及实现L1和L2驾驶员辅助系统功能。

  感谢主办方的邀请,我们始终认为,无论是做无人驾驶还是驾驶员辅助系统,我们希望让我们的研发成果能够达到一个人人可享的安全生活,希望携手大家,迈向自动驾驶零事故安全之路!谢谢。

  关于安智汽车Anzhi-Auto

  安智汽车成立于 2015 年 1 月,致力于打造可量产的车辆 ADAS 智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案,为交通出行的智能化赋能。2018 年 1 月获得数千万元 A 轮融资,投资方为上海物联网创业投资基金。

  作为国内 ADAS 市场产品量产和产业破局的先行者,安智汽车重视自主技术的研发积累和打破国际技术垄断的从0到1的产业突破。公司核心研发团队集结了来自智能驾驶、无人驾驶、汽车底盘控制技术、集成和匹配等领域的尖端人才,并具备国际一流汽车零部件公司的成熟项目经验。

  目前,公司已成功研发和生产国内首只具备完整ADAS系统功能的77GHz量产化毫米波雷达,成为国内唯一提供77GHz毫米波雷达与摄像头融合产品,国内唯一ADAS产品通过中国汽车技术研究中心测试认证的企业。

  安智汽车现阶段零部件产品矩阵覆盖前视中距77GHz毫米波雷达、前视单目视觉摄像头,以及环视短距79GHz毫米波雷达等国际高技术门槛产品,并与多家国内主流整车厂协同,提供具备传感器融合技术能力的、可前装量产的汽车智能化系统功能。打磨现有产品的基础之上,公司将逐步实现更高阶智能驾驶和自动驾驶功能的产品落地,助力国内智能网联产业崛起。

(责任编辑:魏美茹)
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