近年来，随着智能化在汽车领域的不断普及，无人驾驶汽车己成为汽车界研究热点及汽车工业盈利新增长点，很多发达国家争相尝试无人驾驶研究，并将其纳入重点发展领域。据悉，目前无人驾驶巴士已经在多个国家进行测试并上路，未来或将成为智能交通领域一个重要组成部分。

　　接下来小编就给大家盘点一下近两年各个国家的无人驾驶成果和进展，一起来看看吧!

　　1、荷兰

　　2016年1月，荷兰的第一辆无人驾驶迷你巴士“WEpod”进行首度路驾测试。

　　无人驾驶电动车“WEpod”高2.7米，宽1.9米，依靠纯电力自动行驶，配有自动门和轮椅坡道，可搭载六名乘客。其最高时速在测试中达到40公里，但公路行驶时速将限制在25公里。

　　WEpod车内配有激光器、雷达及多台摄像机收集周围环境，通过车载电脑处理数据，做出刹车、转向等指令，能够对其他道路使用者和突发状况作出反应。在一些预定点，或是WEpod行驶中突然停止，控制员可以在控制室远程检查及重启，乘客也可在WEpod上与控制室联系。

　　2、 瑞士

　　2016年7月，瑞士邮政巴士( PostBus)公司宣布与初创公司 BestMile 合作打造无人驾驶巴士，已经开始在锡永(Sion)市区试运行。该无人驾驶巴士采用纯电力驱动，无方向盘和车刹，可载11名乘客，最高时速为20km/h。为身体不便的乘客配备了入口坡道，并且车内装有空调。此外，乘客乘坐此款巴士免费。

　　这种无人驾驶巴士可通过BestMile开发的无人驾驶软件进行远程遥控，可躲避各种障碍物。为确保巴士安全行驶，车内会配一名服务人员。另外巴士将安装有备用电池，如果主蓄电池电量耗尽，乘客也无需担心汽车会停在路边。

　　3、芬兰

　　2016年8月，芬兰赫尔辛基在公共道路上测试两辆无人驾驶巴士，预计九月中旬正式启用两辆巴士。未来，这些巴士会负责将乘客运送至主要交通线，从而成为当前公交体系的补充。

　　这款车型是由法国 Ligier 公司生产的 EasyMile EZ-10，预计载客人数10 名。EZ-10 靠一个4 kW 功率的异步电动机驱动，时速约为6英里(约合9.6公里)。

　　4、日本

　　由日本永旺集团斥资引进的无人驾驶巴士于2016年8月1日至8月11日(8月6日除外)在日本千叶县进行试运营。

　　此次运营的无人驾驶巴士由法国EasyMile公司主导研发，被命名为“EZ10”，并且搭载了一套名为“Robert Shuttle”的自动驾驶系统。EZ10的内部没有驾驶席，在车辆运行前，需预先设定地图数据和GPS系统。随后，车辆可根据预先设定的数据，并且依靠摄像头、传感器和GPS完成车辆位置的自动测定，从而进行自动行驶。

　　EZ10的满载人数为12人，其中6人享有座位，6人需要站立。EZ10单次续航里程可达14小时，巡航速度为20公里/小时，最高时速可达到40公里。

　　5、中国

　　2016年8月29日，宇通在河南郑州市进行了无人大巴实路测试。据悉，这是国内首辆无人驾驶巴士进行路测。

　　这款由宇通客车ZK6105改装的智能客车iBus，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统，行驶时，客车能够感应外部环境，调整行驶路线，自动识别交通信号灯，定点停靠。

　　6、澳大利亚

　　2016年12月，澳大利亚维多利亚州将把其自主研发的首批无人驾驶巴士投入试验，此次试验巴士或将承载15人，往返于拉筹伯(La Trobe)大学与巴士换乘站之间。

　　据了解，这项试验是学术界、运输巨头Keolis Downer公司、智能交通公司HMI技术、维州皇家汽车协会和澳洲道路研究小组之间的合作。

　　据悉，试验的初始阶段将在没有交通的地区进行。试验巴士配有一名乘务员，乘务员可根据需要随时控制该车。该车依靠电力行驶，没有方向盘，使用激光雷达(光检测和测距)紫外线来探测避让障碍物，测量车距并建立环境地图，同时，由搭载的外部摄像头来检测交通灯信号。

　　7、法国

　　2017年1月，法国首都巴黎已开始公开测试无人驾驶巴士，并免费供市民使用。

　　巴黎此次公开测试的是EZ10电动无人驾驶迷你巴士，在指定的道路上行驶，连接了里昂大道与Austerlitz大道，之间的距离只有短短的1公里。

　　这辆小型的EZ10由法国EasyMile公司制造，可以容纳12人，并且内置了摄像头、激光传感器和GPS等。它的最高时速为20公里，更加适合包括机场、购物中心和游乐园等短途公共场所的交通运输。事实上，EasyMile对于EZ10本身的定位就是覆盖“短距离和固定线路的重复性运输”工作。

　　8、新加坡

　　在2017年第一季度，新加坡无人驾驶巴士开始运营。

　　这辆巴士名为Arma，由法国公司Navya开发。根据该公司网站上的信息，Arma使用激光雷达和摄像头去探测道路前方的障碍物，并通过GPS向基站报告自身位置。因此，操作人员可以知道车辆的实时位置。

　　Arma采用电力驱动，根据行驶距离和交通状况的不同电池容量可以持续使用半天。

　　这辆自动驾驶巴士能搭载15名乘客，行驶路线将从南洋理工大学校园至约1.5公里外的CleanTech生态产业园。南洋理工大学官方已通过Facebook发布视频，展示了这辆新的空调巴士，并宣布这一巴士将于下学期启用。

　　9、伦敦

　　2017年4月4日，英国伦敦，英国无人驾驶巴士GATEway进行公路运行测试。

　　该无人驾驶巴士上安装了五台摄像机和三台镭射仪器，这些设备帮助其进行导航，试运行经过的河岸小道原先是行人和自行车专用道，因此巴士的测试时速仅为每小时10英里(约合16.09千米)。同时，巴士上还有一名专业操作人员，在特殊情况发生后，他可以采取紧急制动。

　　据悉，该项目将根据试运行结果于2019年底前正式投入运营。未来，项目还将拓展至全国。

　　10、俄罗斯

　　2017年5月，俄罗斯首辆无人驾驶巴士“Matryoshka”近日将在俄远东大学进行最终体验测试，并有望在9月第三届东方经济论坛期间运营。

　　据了解，代号为“Matryoshka”的俄罗斯首辆无人驾驶巴士在满电状态下，最高时速可达130公里每小时，同时一次可容纳20名乘客。在电池即将耗尽时，该巴士会以30公里每小时的速度自动返回指定地点进行充电。

　　11、美国

　　2017年6月，法国研发商NAVYA生产的无人驾驶电动巴士将在今年秋天进入美国密歇根大学为师生服务。据悉，Navya无人驾驶巴士已在7个国家投入使用，搭乘人数超过10万。

　　该巴士装备了GPS导航系统、摄像机、Wi-Fi和激光雷达，车内没有标的目的盘，也没有踏板，一次最多可运送15名乘客，将乘载师生按照正常交通在密歇根大学2英里环路上行驶，速度为每小时15英里(1英里合1.6千米)。

　　该无人驾驶巴士为免费乘用并由大学投保。而且每辆车上将配有一名经培训的专家，但是并不会亲自驾驶。

　　12、中国台湾

　　2017年7月8日，台湾首辆无人驾驶小巴EZ10在台湾大学水源校区开放试乘。此巴士采用电能驱动，车身有雷达扫描防撞系统，搭配玻璃上方的摄影机和GPS定位系统，不仅能自动驾驶与侦测车辆周围，遇到障碍物时也能自行判断并停车。

　　据介绍，EZ10可容纳12名乘客(6个座位+6个站位)，在充满电的情况下可以8个小时不停，1个小时可行驶20公里，总续航里程为160公里。

　　这辆由法国Ligier公司制造的迷你小巴，车身长度不到4米，采用电能驱动。这辆巴士的四周，以及车头/尾都有雷达扫描防撞系统，前后玻璃上方配有摄影头，车顶安装GPS定位系统。这次测试目的在于，对乘客行为预测、智慧交通等数据收集与分析，建立城市智能交通发展相关数据。