肇庆市道路运输协会经过半年多时间筹备，于2004年7月13日在肇庆市交通局八楼召开成立大会暨首届会员大会。省交通厅、省道路运输协会、肇庆市民政局的领导出席了会议，并作了讲话。肇庆市常务副市长刘惠祥到会祝贺并对协会的工作提出了要求。
　　本次大会应到人数110人，实到人数107人，超过三分之二以上的理事出席了大会，选举了以徐澎涛为会长的第一届领导班子，大会听取了协会发起人，协会筹备组“关于成立肇庆市道路运输协会筹备工作情况报告”，审议了《肇庆市道路运输协会章程》，选举了协会执行机构。
　　肇庆市道路运输协会是由货物运输、旅客运输、搬支装卸、运输服务和机动车维修（汽车综合性能检测站），汽车驾培学校等行业经营者自愿结成的地方性行业协会，主要业务是为政府和会员企业提供“双向服务”，协助肇庆市交通主管部门做好道路运输行业管理工作，维护会员的合法权益和做好行业自律，促进该市交通事业的改革和发展，技术进步和管理现代化，提高道路运输行业的社会效益和经济效益。
　　协会遵守我国宪法、法律、法规；遵守社会道德风尚。以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，在政府和会员之间发挥桥梁，纽带和参谋助手作用，本着建设成为功能齐全、行为规范、运作有序、作用突出的行业服务组织。协助政府加强行业管理、反映行业呼声、维护行业合法权益，促进行业发展、为会员服务，让会员得利，使社会受益。
　　会后，由肇庆市交通局卓水华局长和徐澎涛会长为市道路运输协会揭幕。协会成立大会在隆重、热烈、简朴的气氛中完成全部议程