无论是正在研发的欧科佳ACTI-ADAS先进驾驶辅助系统，还是刚刚推出的欧科佳2.0企业战略，在4月21日2018天津国际客运交通装备展上，正如欧科佳董事长张小平博士总结欧科佳15年中国市场发展历程时所说的，“欧科佳致力于引领客车行业智能化、信息化技术进步，与欧洲尖端技术保持同步发展，通过最先进技术的打造，带给行业真正实用的高新技术，这是欧科佳多年来坚持发展的核心。”

　　如果说，13年前的2005年，交通部提出高二等级以上客车必须标配CAN总线、驱动中国客车技术智能化升级，欧科佳敏锐抓住这一技术升级前景，历经多年耕耘，其CAN总线控制系统在中国中高端市场占有率达60%以上市场份额;进入2018年，欧科佳2.0战略开始了新一轮升级，以期进入新型快速发展期，这次，欧科佳带来了ACTI-ADAS先进驾驶辅助系统。

　　张小平博士在接受道路运输网记者采访时详细解释了欧科佳ACTI-ADAS的三个面向，“一是感知，这是获得环境信息的手段;二是对感知到的信息实现控制，根据实际车况以及获得的环境信息做出判断和决策;三是执行，指的是车辆对信息的反应，与环境的适应匹配协同。”

　　目前，国内大部分无人/自动驾驶尚处于第一阶段，以感知为主。欧科佳ACTI-ADAS系统主要围绕商用车安全，如车辆追尾或车道偏离时，提供给司机精准警示。但与主流单目摄像头不同的是，欧科佳采用双目高清摄像，对摄像视频做高精度分析，获得感知信息。

　　欧科佳为何采用双目系统?张小平博士认为，“单目摄像头是无法真正探测到比如与前车的精准距离，只能凭猜测、预估，所以单目摄像头一个非常重要的工作内容就是标定，即对产品样车进行障碍物模拟路测，让设备记住这一场景，比如前方障碍物50米拍照记录、40米拍照记录、30米拍照记录等等。但30-50米之间，不可能每一个细微间距就建立一个拍照场景，只能通过差值计算，这与人类单目判断物体间距的方式类似。而欧科佳双目系统则与人类人机工程工作原理一致，通过比较两只眼睛获得信息来判断空间和距离。”

　　据了解，双目摄像头方案对计算芯片和算法软件要求非常高。欧科佳与国内专攻计算机视觉研发的江苏昆山伟宇智创合作，欧科佳提供硬件产品，后者提供软件算法。未来，这项研发设计可以将其它感知功能整合为一，比如综合车辆追尾、车道偏离、信号灯识别、路人识别等多项功能。“欧科佳ADAS研发平台已经被赋予人工智能、深度学习功能，具备强大的兼容能力，产品面向终端具有较强的实用功能。”张小平博士说。

　　ADAS系统可采用雷达和摄像头两种感知方案。雷达方案成本非常高，比如毫米波雷达目前一套价格上万，激光雷达更是10万到几十万元不等。且雷达有一个最大不足就是点信号，即发射一个信号出去，回来一个信号，无法成像，只能大略预估是什么物体，通过计算时间差再计算距离。另外激光雷达虽已有线数区分， 如16、32、64、128线等等，可128线现在成本就达到10万美元，安装在车辆上根本不现实。而摄像头不仅能成像，且能达到1920的高清像素，最关键的是它的成本优势，仅仅几千元就能实现。虽然雷达系统在雾雨雪天气或者夜晚应用看起来更具优势，但实际上现在高速公路大雾仍会封路，大雨雪天机场还会停飞，这说明激光雷达仍未彻底解决问题。

　　对于欧科佳ACTI-ADAS的研发进度，张小平博士表示，“在ADAS感知层已经做了一部分;在第二部分控制和决策层面，已经有开发多年的整车控制器;在第三部分执行层面，在与将来的政策法规适应前提下，比如发生车道偏离时，如果司机在打瞌睡，系统能自动纠正前行方向，转向机具备自动转向执行功能，再如发生追尾时，系统发出警报而司机若无反应，系统能感知到并自动刹车。这是欧科佳在自动驾驶研发上首先要实现的两个最基本功能。” 现阶段，欧科佳ACTI- ADAS系统能实现感知和警告的样机正在测试;下一步，将在整车上进行路测。

　　而对于系统发出指令后，执行能力能达到多少?执行是保守还是激进?如果执行能力达不到要求，车辆又要进行怎样的判断和控制，这仍然是目前自动驾驶领域研发一大难题。张博士说，“这要求在控制上做大量算法，以及做大量实验;而对于伺服系统，其实现在硬件已经做得不错，所以只要做好信号控制，硬件反馈不是难题。”

　　欧科佳ACTI-ADAS系统无疑是欧科佳2.0发展战略的重要一环。在张小平博士提到的2.0战略里，欧科佳正在为企业今后5年的发展制定决策，在企业质量管理体系、人力资源战略、产品战略等多方面进行全新规划，期待步入新一轮快速发展期。

　　深植中国市场15载，欧科佳不遗余力地将最先进的技术和产品引入中国市场，致力于带动国内商用车零部件同行一起发展，一起往高端化、智能化方向迈进。张小平博士说，“欧科佳一直希望在技术层面竞争，而不是打价格战。但国内商用车零部件多年发展的一个怪圈：即是竞争对手间的技术抄袭与产品价格战，专利知识产权保护缺失。这种忽略技术知识产权的重要性而一味地打价格战，在未来智能网联汽车发展时代终将被淘汰。”