奔驰未来公交车是以citypilot自动驾驶系统，连接摄像头和雷达系统系统总线进行演示的，被称为“未来城市自动驾驶技术的里程碑。”

　　未来汽车本身是基于该公司的12米(39英尺)长的Citaro巴士模型，使用了一个220千瓦(299马力)-苯OM 936直列六缸发动机。citypilot组件是一个技术平台，是分层的车辆，让它有自动车道保持、纵向指导、加速和制动功能。它建立在奔驰Actros卡车自主技术上。

　　汽车的内饰设计是开放式的，据说是受城市广场和公园启发，车内有三个不同的乘坐区域，分别适合乘坐时长不同的乘客，扶手模仿的是树冠的造型。乘客上下车通过车身两套双宽门，绿色发光带，表明这套门可以被使用，进入或离开，红色发光带带表示，此时门是不被使用的。这样，随着门的位置和电子售票系统，能够加快顾客流动。

　　一个全新设计和简化的驾驶舱是主要组成部分，而不是被分离。路况信息能够通过大的显示驱动程序提供给驾驶员，反过来，也能通过监视器传递给乘客。汽车的最高速度70公里/小时(43英里)，驾驶员不需要加速、刹车或转向。他只需要控制汽车交通法规要求的程度，但在必要时也可手动控制。事实上，citypilot通过消除人为误差提高安全性，可以提高效率和能够舒适顺畅的驾驶。

　　该系统采用10个摄像头扫描道路和车辆的环境，四枚短程雷达传感器监测的距离从50厘米(20英寸)至10米(33英尺)在与射程可达50米，公交车和两个立体摄像机(164英尺)提供3D视觉和障碍物识别。前面道路是由识别长短距离的雷达系统扫描，而GPS监控、车道跟踪相机和四相机的视觉位置都是用来确定在其周围的节点位置。额外的两个摄像头向下读取路面信息，其他三个用来记录旅途中汽车的移动和司机的行为动作。通过各个摄像来源的数据融合在一起，创造出公共汽车行驶过程中情况和环境的精确图画，能够操纵如物体厘米那么小的控制。据了解，自动驾驶汽车能够识别交通灯用于安全协商连接，识别障碍-包括行人制动器自主的要求，并停止和打开车、公交车自动报站等功能。

　　CityPilot未来公交最近在荷兰阿姆斯特丹史基浦机场和哈勒姆之间的航线300线快速公交(BRT)示范演示。